Аналитическое оценивание точности совмещения изображений после компенсации проективного преобразования

Аналитическое оценивание точности совмещения изображений после компенсации проективного преобразования

Ходаков Н.А. (РГРТУ, Рязань, Россия)
Бабаян П.В. (РГРТУ, Рязань, Россия)

Аннотация

Рассматривается проблема аналитической оценки точности совмещения изображений при проективном преобразовании. Предложен математический аппарат для вычисления ковариационной матрицы параметров преобразования на основе линеаризации нелинейной модели с использованием якобиана. Разработан алгоритм построения карт дисперсий D_x, D_y и ковариации K_xy для каждого пикселя изображения. Проведена валидация метода с использованием численного подхода Монте-Карло, показавшая высокую точность аналитических оценок (корреляция > 0.999) и значительное ускорение вычислений (более чем в 5000 раз). Научная новизна заключается в разработке аналитического метода оценки локальной точности совмещения для нелинейных проективных преобразований.

Ключевые слова

совмещение изображений; опорные точки; геометрические преобразования; стабилизация изображений; проективное преобразование; корреляционная матрица; метод Монте-Карло.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 38 вып. 3, часть 3, 2026, стр. 125-34.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(3)-40

Для цитирования

Ходаков Н.А., Бабаян П.В. Аналитическое оценивание точности совмещения изображений после компенсации проективного преобразования. Труды Института системного программирования РАН, том 38 вып. 3, часть 3, 2026, стр. 125-34. DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(3)-40.

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома