Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами

Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами

Степанянц В.Г. (НИУ ВШЭ, Москва, Россия)
Хорошилов Г.С. (НИУ ВШЭ, Москва, Россия)
Долгов И.М. (НИУ ВШЭ, Москва, Россия)
Нархов Е.А. (НИУ ВШЭ, Москва, Россия)
Карпухин А.В. (НИУ ВШЭ, Москва, Россия)

Аннотация

На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы существующие проблемы и практики. Рассмотрены инструменты CARLA, OpenCDA, SUMO, OMNeT++, Artery. Предложена архитектура интегрированной среды моделирования CAVISE с полным охватом предметной области с использованием перечисленных инструментов, которая позволяет создать интерфейс CAPI (CAVISE API) между существующими инструментами для моделирования подключенного и высокоавтоматизированного ТС и его программного обеспечения (ПО) в контролируемом окружении. Приводится подробное описание разработанного интерфейса и результаты его апробации для верификации ПО подключенных высокоавтоматизированных ТС с использованием алгоритмов совместного восприятия. Разработанный интерфейс позволяет впервые среди инструментов с открытым исходным кодом проводить моделирование подключенных высокоавтоматизированных ТС с учетом реальных алгоритмов и ПО машинного восприятия и обмена информацией по беспроводным каналам связи. Полученные выводы могут быть в дальнейшем использованы при исследовании и разработке технологий и ПО высокоавтоматизированных ТС.

Ключевые слова

слова: высокоавтоматизированные транспортные средства; подключенные транспортные средства; интегрированная среда моделирования; высокодетализированное моделирование; совместное восприятие; совместное управление дорожным движением.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 38, вып. 3, часть 2, 2026, стр. 95-110.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(3)-23

Для цитирования

Степанянц В.Г., Хорошилов Г.С., Долгов И.М., Нархов Е.А., Карпухин А.В. Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами. Труды Института системного программирования РАН, том 38, вып. 3, часть 2, 2026, стр. 95-110. DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(3)-23.

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома